Berikut ini sejarah perkembangan Politeknik Ilmu Pelayaran Semarang :
1. Pada Tahun 1951 hingga tahun 1955 bernama Sekolah Pelayaran Semarang disingkat SPS;
2. Pada Tahun 1955 hingga tahun 1975 menjadi Sekolah Pelayaran Menengah Semarang disingkat SPM Semarang;
3. Pada Tahun 1974 hingga tahun 1981 menjadi Pendidikan Pariwira Pelayaran Besar disingkat P3B Semarang;
4. Pada Tahun 1979 hingga tahun 1995 menjadi Balai Pendidikan dan Latihan Pelayaran (BPLP) Semarang dengan program Strata A (Diploma III) dengan lama pendidikan 3 tahun;
5. Pada Tahun 1995 masih tetap bernama BPLP Semarang, tetapi program pendidikannya ditingkatkan menjadi Diploma IV (setara Sarjana/S1) dengan Politeknik Ilmu Pelayaran pendidikan 4 tahun.
6. Pada Tahun 1999 berdiri Politeknik Ilmu Pelayaran Semarang sesuai dengan Keputusan Menteri Perhubungan Nomor KM. 81 Tahun 1999 tanggal 13 Oktober 1999 tentang Organisasi dan Tata Kerja Poilteknik Ilmu Pelayaran.
7. Pada tanggal 28 Desember 2009, Politeknik Ilmu Pelayaran Semarang mengubah status menjadi berbentuk pengelolaan keuangan badan layanan umum.
8. Struktur organisasi setelah berstatus badan layanan umum berubah sesuai dengan Peraturan Menteri Perhubungan Nomor PM. 43 Tahun 2014 tentang Organisasi dan Tata kerja Politeknik Ilmu Pelayaran Semarang.
Perpustakaan Politeknik Ilmu Pelayaran Semarang sendiri sebenarnya telah berdiri sejak sekolah ini pertama kali didirikan yaitu tahun 1955, ketika masih bernama Sekolah Pelayaran Semarang. Tugas perpustakaan dan penerbitan adalah mengelola layanan perpustakaan. Kemudian setelah Politeknik Ilmu Pelayaran Semarang beralih status dari Balai menjadi Politeknik dengan Keputusan Menteri Perhubungan Nomor KM. 81 Tahun 1999, maka perpustakaan digabungkan dengan penerbitan sehingga menjadi Unit Perpustakaan dan Penerbitan. Tugas unit tersebut mengelola layanan perpustakaan dan penerbitan.
Sejak pertama kali berdiri sampai dengan saat ini perpustakaan dan penerbitan Politeknik Ilmu Pelayaran Semarang telah beberapa kali mengalami pergantian pemimpin antara lain sebagai berikut :
3. Agus Hadi Purwantomo
12. Riris Very Sulistiyani
